控制系統是整個熱泵熱水系統的指揮中心，現有的熱泵熱水控制器加熱時間長，故障保護不完善，低溫條件制熱效率低，不能進行聯網通信實現遠程控制等方面的不足影響了熱泵熱水器在更大范圍的推廣使用。本文研究工作是以單片機為核心構建熱泵機組控制器，針對雙壓機雙盤管的雙系統，力求縮短加熱時間，并設計出針對壓縮機故障、傳感器故障的保護功能，針對低溫環境的冬季防凍和化霜功能，用于掛接線控面板實現遠程控制的聯網通信功能。
1 控制系統總體方案設計
為了監測機組的運行，在各個關鍵環節上安置了傳感器。一是溫度傳感器，分別檢測水箱溫度、出水溫度、環境溫度、盤管溫度和壓縮機排氣溫度等共10個模擬信號的采集。考慮到熱水器對溫度檢測精度的要求和產品的成本，采用負溫度系數(NTC)熱敏電阻來檢測熱泵熱水器的各種溫度。另一是開關量傳感器，如壓縮機的進、排氣壓力保護開關，循環管路的流量開關，用于調節風機轉速的壓力開關，用于測量水箱液位是否達到高低限和水箱缺水保護的三個液位開關等共11個開關量。真空干燥箱的真空油泵廣泛用在制冷設備抽氣、鍍膜機、電爐、電子產品排氣設備、干燥箱等行業。由于該產品結構緊湊、噪音低、不漏油、不返油，高真空、高可靠性等特點，在高等院校和中科院各實驗室也得到普遍使用。
熱泵熱水器的控制對象主要有壓縮機、電加熱、風機、四通閥、補水電磁閥、水泵等。這些設備的控制都是開關量樁制，故都采用繼電器來控制。控制器采集到的溫度信號和開關量信號經過控制器分析處理做出響應，完成相應的控制。
控制器之間通過RS 485通信總線實現聯網，一個系統配置有惟一的主模塊控制器，其余的都被設置成從模塊控制器，每個從模塊控制器控制兩個壓縮機和一個循環水泵，檢測本模塊的出水溫度和室外的盤管溫度以及每臺壓縮機的排氣溫度。主模塊控制器還檢測總的水箱溫度、總的出水溫度和室外環境溫度，并且通過RS 232接口用于PC機監控整個系統的運行。
線控操作面板同樣作為從模塊掛接在RS 485總線上，用于實現控制系統的人機界面，方便遠程控制。為了實現控制系統功能，要求有開／關機、系統參數設定、時間設定等功能，并能夠進行溫度和機組狀態的查詢。
控制器針對傳感器的短路或斷路問題，在界面上顯示故障代碼，系統關機。針對系統嚴重故障，如壓縮機運行中出現的高壓或低壓保護，系統報警關機。
2 控制器硬件系統的設計
通過方案設計，可以確定控制系統的硬件結構，即溫度傳感器輸入的模擬量經過溫度采集模塊送入單片機；開關量經過保護電路后也送入單片機；實時時鐘模塊保持與單片機的通信，用于系統計時；輸出控制部分，需要外圍驅動電路來控制繼電器；通信部分，通過RS485接口模塊掛接到通信總線上實現聯網功能，RS 485的總線式拓樸結構允許在同一總線上多可以掛接128個結點。線控操作面板，同樣通過RS 485接口模塊掛接到RS 485總線上，它包含LCD顯示模塊和便捷的按鍵電路，提供給用戶靈活的操作，監控總線上的所有控制器。系統硬件結構框圖如圖2所示。
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