利用PLC如何實現原油自動計量工作?
引 言 在石油行業的原油管道輸送過程中,各企業之間需要進行原油交接,因此流量計使用比較廣泛。而計量精度則是一個關鍵參數,它關系到企業的經濟效益和信譽。近年來,隨著工業控制技術的飛速發展,可編程控制器(PLC) 廣泛進入工業控制領域,并增加了一些專用控制功能,例如PID 調節功能、伺服功能、高速計數(HSC) 功能等,又具有較高的可靠性,使得利用PLC實現原油自動計量成為可能。為此,我們利用工業計算機( IPC) 和PLC 構成新型的集散式原油自動計量系統。此系統可通過以太網將數據遠傳至控制中心。PLC不僅能正確對原油進行自動計量,現如今在干燥行業也應用廣泛,如真空干燥箱利用PLC系統,實現設備真空度分段編程,精度高,穩定性好。
系統工作原理與硬件配置
運用管道輸油時,通過現場控制室PLC 打開/ 關閉相應的電動閥,進行流程切換,使相應的流量計投入運行。由流量計發信器將脈沖傳遞到PLC ,PLC 利用高速計數模塊采集流量計發出的脈沖數,并將其轉換為標準狀態下的容積值。同時,PLC 將實時采集流體的壓力和溫度(分別由壓力變送器和溫度變送器提供) ,所有數據通過以太網送入上位IPC , IPC 結合流體實時壓力、溫度值調用原油計量表數據庫,將測得的累積量值轉換為標準狀態下(20℃,101 325 Pa) 的累積量值,并將數據存儲在IPC 的硬盤上。而且, IPC 可以驅動打印機打印出計量報告。
控制系統的軟、硬件配置 控制系統主要由一次設備、二次設備以及控制體和軟件構成。一次設備主要包括壓力表、溫度計、流量計等;二次設備主要包括溫度變送器、壓力變送器、脈沖發信器、電動閥等;控制體主要包括PLC、IPC(配置網卡) 、打印機、集線器及應用軟件等 。
硬件部分 (1) IPC:為保證系統的高度可靠性,選用了目前國內應用較多的Dell GX260 型計算機。具體配置為:P Ⅲ1. 7 GHz CPU、256 MB 內存、40 GB 硬盤、SON Y21 英寸純平顯示器、64 MB 顯卡、聲卡及音箱(報警和提示用) 等。
(2) PLC:選用美國Rockwell 公司的A2B PLC 作為系統的控制核心,其特點是可靠性高、功能強、可擴展性好。具體配置如下:CPU 為17472L551B (內置以太網通信口) ;模擬量輸入(AI) 模塊選用17462NI4 ,它具有4 個高電平模擬輸入端,可輸入4 mA~20 mA 等標準信號,12 位A/ D 轉換精度,具有輸入超調監控功能和測量濾波抗干擾功能; 模擬量輸出(AO) 模塊選用17462NO4 I ,它有4 個模擬輸出端,無需外部電源,可輸出各種標準信號,包括0 mA~20 mA、4 mA~20mA、±10 V 等信號;開關量輸入(DI) 模塊選用17462I×16 ,它具有單端隔離的16 路24 V DC 輸入,所有的輸入均配有濾波器,能夠保證大0. 1 ms 的抗擾性,濾除線電源干擾;開關量輸出(DO) 模塊選用17462O×16 ,它具有8 路繼電器輸出,內部提供過載和短路保護,并具有通道故障自診斷功能;HSC 模塊選用17462HSCE ,可計數大頻率為40 kHz 的脈沖,實現向上計數、向下計數或向上/ 向下計數。 (3) 溫度壓力儀表:溫度變送器及壓力變送器均能夠提供4 mA~20 mA 的標準信號。 (4) 電動閥:可通過直流24 V 的開關量輸出,控制電動閥的全開或全關,同時,電動閥提供無源的位置信號輸出和狀態信號輸出。
(5) 網絡功能:根據設計中現場數據遠程實時監視的要求,在每臺IPC 中各配置了1 塊網卡, PLC 與IPC 之間、IPC 與IPC 之間采用抗干擾能力較強的五類屏蔽雙絞線建立以太網。考慮到現場計量間距離調度室較遠,在線路中間加入了3COM 公司的8 通道高速集線器,以保證數據可靠傳輸。 (6) 流量儀表:采用日本OVAL 公司的UF2 Ⅱ型轉子流量計,它具有精度高、流量范圍寬、重復性好等優點。流量計現場部分配有不歸零計數器和調整器,流量轉換和變送部分為OVAL 公司的PG30EP 型脈沖發信器。
軟件部分 系統的軟件主要包括平臺軟件、PLC 編程軟件和IPC 組態軟件。 (1) 系統平臺軟件:采用Windows 2000 作為系統平臺,設置了系統密碼和操作員指令,屏蔽了軟件的某些功能,以限制系統的操作,防止非法用戶進入系統。 (2) IPC 組態軟件:選用澳大利亞西亞特公司的工控軟件Citect 5. 0 ,該軟件可運行于WindowsNT/ 2000 平臺,具有采樣速度快、實時性強、可靠性高等特點,組態方便,報警方式多樣,實時、歷史趨勢曲線制作簡單,能夠與其它應用軟件例如VB、VC、VF 、Excel 等實現無縫鏈接,靈活、方便地實現數據調用和報表打印。
(3) PLC 編程軟件:采用A2B 公司的Rslogix 500 ,它是一個基于Windows 環境的編程軟件套件,A2B 500 系列PLC 使用,支持梯形圖(LD) 、指令語句表( IL) 、順序功能圖(SFC) 等多種語言模式,具有在線編程、診斷和在線仿真調試等功能,可支持以太網以及DF1 Full Duplex、DH485 、DF1 Half Duplex Marster/Slave 等通信協議或通信總線。
控制系統的數據流向及軟件流程 數據流向 (1) PLC 通過模擬量輸入模塊讀取現場溫度和壓力數據(標準4 mA~20 mA 信號) ,按儀表量程的不同,經程序運算轉換為標準的工程量單位;通過高速計數模塊讀取流量計的脈沖信號,由主程序調用計量子程序,按照脈沖流量比計算出流量的瞬時值和累積值;通過控制開關量輸入/ 輸出模塊電動閥的開關,來自動切換流程。 (2) PLC 將采集和計算得到的被檢流量計各項參數傳輸到IPC , IPC 結合流體實時壓力、溫度值,調用原油計量表數據庫,將測得的累積量值轉換為標準狀態下的累積量值,由IPC 調用Excel 報表系統進行記錄,驅動打印機自動打印出計量報表。
(3) IPC 利用通信模塊從PLC 中讀取數據,將其記錄到本機的歷史數據庫中,應用程序讀取并顯示現場數據及流量的瞬時值和累積值;同時, PLC 也通過通信模塊讀取和執行IPC 的操作指令。
綜上所述,在實現優先編碼器的功能擴展時(以T4148 為例) ,設計方法可歸納為:高位片的使能輸入端作為總的使能輸入端,低位片的使能輸出端作為總的使能輸出端,相鄰兩片之間,高位片的使能輸出端接入低位片的使能輸入端,總的擴展端Y EX為各片的擴展端邏輯“與”,總的代碼輸出中,低3 位( Z2 , Z1 ,Z0 ) 為各片輸出Y2 、Y1 、Y 0邏輯“與”,高位輸出端必須利用擴展端Y EX來實現。當用4 片T4148 組成32線- 5 線優先編碼器時,可按表4 所示,列出擴展端與高位代碼輸出的真值表。
結束語 雖然本文討論的是優先編碼器的擴展設計方法,但是對于其它邏輯功能部件的擴展,也可依照同樣的思路進行。
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